Los chicos de XDA devloper se han currado una APK para rootear gran variedad de dispositivos Android sin necesidad de usar un PC, lo cual es ideal en muchas ocasiones, ya que en algunos dispositivos el tema de drivers y demás trae de cabeza a más de uno.
La aplicación en cuestión se llama Framaroot y la he colgado por aquí para los que no tengan cuenta en XDA o simplemente no quieran hacérsela. La lista de dispositivos compatibles está en el primer post del foro.